A gruta de Benagil formou-se ao longo de dois milhões de anos, à medida que as ondas do Atlântico esculpiam o calcário do Miocénico, deixando uma gruta do tamanho de uma catedral com uma claraboia circular aberta para o céu. A cúpula atinge quinze metros no seu ponto mais alto, enquanto a praia no interior estende-se por vinte metros de parede a parede durante a maré baixa. Geólogos da UNESCO documentaram mais de setenta grutas deste tipo ao longo deste troço de doze quilómetros da costa do Algarve entre o Carvoeiro e a Armação de Pêra, mas a de Benagil continua a ser a única com arcos naturais duplos e um piso de areia intacto. A Marina de Albufeira situa-se a quatro milhas náuticas a leste da rede de grutas, posicionada onde a Ribeira de Albufeira se encontra com o Atlântico. Os pescadores portugueses usaram estes ancoradouros protegidos durante séculos antes da chegada das infraestruturas turísticas na década de 1980. Hoje, a marina opera partidas diárias das 09:00 às 18:00, sendo que os horários da manhã oferecem o estado do mar mais calmo e ângulos de luz ideais para a claraboia de Benagil. Os levantamentos oceanográficos registam alturas médias de onda inferiores a um metro entre maio e setembro, subindo para 1,8 metros nos meses de inverno, quando o acesso costeiro se torna mais restrito. Um passeio de barco de Albufeira às grutas de Benagil segue normalmente para oeste, passando pela Praia dos Arcos e pela Praia da Marinha, ambas ladeadas por estratos sedimentares de cor ocre e dourado depositados durante o final da época do Miocénico. A maioria dos operadores faz uma pausa na Praia da Marinha, classificada como uma das praias mais limpas da Europa pela Agência Europeia do Ambiente desde 2014. As formações rochosas aqui incluem pontes naturais, ilhéus isolados e algares que entram em erupção durante o aumento da ondulação. Os golfinhos roazes frequentam estas águas durante todo o ano, com taxas de avistamento superiores a sessenta por cento documentadas em programas de monitorização científica. A aproximação a Benagil revela padrões de erosão em camadas — bandas horizontais onde a marga mais macia se dissolveu mais rapidamente do que o calcário compacto. No interior, a cúpula amplifica a acústica das ondas num som grave, enquanto a claraboia projeta um efeito de foco de luz na praia interior. A lei marítima portuguesa proíbe o desembarque de embarcações dentro da gruta, mas os nadadores podem entrar a partir da vizinha Praia de Benagil quando as condições permitem. As embarcações que regressam fazem frequentemente um desvio por grutas adicionais perto do Algar Seco, onde arcos duplos emolduram vistas para o mar aberto.