La grotte marine de Benagil s'est formée sur plus de deux millions d'années, les vagues de l'Atlantique creusant le calcaire du Miocène pour laisser place à une grotte de la taille d'une cathédrale avec un puits de lumière circulaire ouvert sur le ciel. Le dôme atteint quinze mètres à son sommet, tandis que la plage intérieure s'étend sur vingt mètres d'un mur à l'autre à marée basse. Les géologues de l'UNESCO ont documenté plus de soixante-dix grottes de ce type le long de cette portion de douze kilomètres de la côte de l'Algarve entre Carvoeiro et Armação de Pêra, mais Benagil reste la seule avec deux arches naturelles et un sol sablonneux intact. La Marina de Albufeira est située à quatre milles marins à l'est du réseau de grottes, là où la Ribeira de Albufeira saisonnière rencontre l'Atlantique. Les pêcheurs portugais utilisaient ces mouillages abrités pendant des siècles avant l'arrivée des infrastructures touristiques dans les années 1980. Aujourd'hui, la marina propose des départs quotidiens de 09:00 à 18:00, les créneaux matinaux offrant l'état de mer le plus calme et des angles de lumière optimaux pour le puits de lumière de Benagil. Les relevés océanographiques enregistrent des hauteurs de vagues moyennes inférieures à un mètre entre mai et septembre, atteignant 1,8 mètre en hiver lorsque l'accès côtier se restreint. Une excursion en bateau depuis Albufeira vers les grottes de Benagil se dirige généralement vers l'ouest, passant devant Praia dos Arcos et Praia da Marinha, toutes deux bordées par des strates sédimentaires ocre et or déposées à la fin de l'époque du Miocène. La plupart des opérateurs font une pause à Praia da Marinha, classée parmi les plages les plus propres d'Europe par l'Agence européenne pour l'environnement depuis 2014. Les formations rocheuses y comprennent des ponts naturels, des aiguilles de mer isolées et des évents qui entrent en éruption lors de la houle. Les grands dauphins fréquentent ces eaux toute l'année, avec des taux d'observation supérieurs à soixante pour cent documentés dans les programmes de surveillance scientifique. L'approche de Benagil révèle des motifs d'érosion en couches — des bandes horizontales où la marne plus tendre s'est dissoute plus rapidement que le calcaire compact. À l'intérieur, le dôme amplifie l'acoustique des vagues en un grondement sourd, tandis que le puits de lumière projette un effet de projecteur sur la plage intérieure. Le droit maritime portugais interdit aux navires d'accoster à l'intérieur de la grotte, mais les nageurs peuvent y entrer depuis la plage voisine de Benagil lorsque les conditions le permettent. Les navires qui retournent font souvent un détour par d'autres grottes près d'Algar Seco, où des arches jumelles encadrent des vues sur la mer.