La cueva marina de Benagil se formó hace más de dos millones de años mientras las olas del Atlántico tallaban la piedra caliza del Mioceno, dejando una gruta del tamaño de una catedral con una claraboya circular abierta al cielo. La cúpula alcanza los quince metros en su punto más alto, mientras que la playa interior se extiende veinte metros de pared a pared durante la marea baja. Los geólogos de la UNESCO han documentado más de setenta cuevas de este tipo a lo largo de este tramo de doce kilómetros de la costa del Algarve entre Carvoeiro y Armação de Pêra, pero Benagil sigue siendo la única con arcos naturales gemelos y un suelo de arena intacto. Marina de Albufeira se encuentra a cuatro millas náuticas al este de la red de cuevas, situada donde la Ribeira de Albufeira estacional se une al Atlántico. Los pescadores portugueses utilizaron estos amarres protegidos durante siglos antes de que la infraestructura turística llegara en la década de 1980. Hoy en día, el puerto deportivo opera salidas diarias de 09:00 a 18:00, siendo los horarios de mañana los que ofrecen el estado del mar más tranquilo y los ángulos de luz óptimos para la claraboya de Benagil. Los estudios oceanográficos registran alturas de ola promedio por debajo de un metro entre mayo y septiembre, aumentando a 1,8 metros en los meses de invierno, cuando el acceso costero se reduce. Una excursión en barco desde Albufeira a las cuevas de Benagil generalmente se dirige hacia el oeste pasando por Praia dos Arcos y Praia da Marinha, ambas flanqueadas por estratos sedimentarios de color ocre y dorado depositados durante la época del Mioceno tardío. La mayoría de los operadores hacen una pausa en Praia da Marinha, clasificada entre las playas más limpias de Europa por la Agencia Europea de Medio Ambiente desde 2014. Las formaciones rocosas aquí incluyen puentes naturales, farallones aislados y respiraderos que entran en erupción durante el oleaje. Los delfines mulares frecuentan estas aguas durante todo el año, con tasas de avistamiento superiores al sesenta por ciento documentadas en programas de seguimiento científico. La aproximación a Benagil revela patrones de erosión estratificados: bandas horizontales donde la marga más blanda se disolvió más rápido que la piedra caliza compacta. En el interior, la cúpula amplifica la acústica de las olas convirtiéndola en un estruendo sordo, mientras que la claraboya proyecta un efecto de foco en la playa interior. La ley marítima portuguesa prohíbe el desembarco de embarcaciones dentro de la cueva, pero los nadadores pueden entrar desde la playa de Benagil adyacente cuando las condiciones lo permiten. Los barcos que regresan a menudo hacen un desvío a través de grutas adicionales cerca de Algar Seco, donde arcos gemelos enmarcan vistas a mar abierto.