Die Benagil-Meereshöhle bildete sich über zwei Millionen Jahre hinweg, als die Atlantikwellen den Miozän-Kalkstein durchbrachen und eine kathedralengroße Grotte mit einem kreisförmigen, zum Himmel offenen Oberlicht hinterließen. Die Kuppel erreicht an ihrem höchsten Punkt fünfzehn Meter, während der Strand im Inneren bei Ebbe zwanzig Meter von Wand zu Wand misst. UNESCO-Geologen haben über siebzig solcher Höhlen entlang dieses zwölf Kilometer langen Küstenabschnitts der Algarve zwischen Carvoeiro und Armação de Pêra dokumentiert, aber Benagil bleibt die einzige mit zwei natürlichen Bögen und einem intakten Sandboden. Die Marina de Albufeira liegt vier Seemeilen östlich des Höhlennetzwerks, dort, wo die saisonale Ribeira de Albufeira auf den Atlantik trifft. Portugiesische Fischer nutzten diese geschützten Anlegestellen jahrhundertelang, bevor in den 1980er Jahren die Tourismusinfrastruktur entstand. Heute bietet die Marina tägliche Abfahrten von 09:00 bis 18:00 Uhr an, wobei die Vormittagstermine den ruhigsten Seegang und optimale Lichtwinkel für das Benagil-Oberlicht bieten. Ozeanographische Untersuchungen verzeichnen zwischen Mai und September durchschnittliche Wellenhöhen von unter einem Meter, die in den Wintermonaten, wenn der Küstenzugang eingeschränkt ist, auf 1,8 Meter ansteigen. Eine Bootsfahrt von Albufeira zu den Benagil-Höhlen führt in der Regel in Richtung Westen vorbei an der Praia dos Arcos und der Praia da Marinha, die beide von ocker- und goldfarbenen Sedimentschichten gesäumt sind, die sich während der späten Miozän-Epoche abgelagert haben. Die meisten Anbieter machen einen Zwischenstopp an der Praia da Marinha, die von der Europäischen Umweltagentur seit 2014 zu den saubersten Stränden Europas gezählt wird. Die Felsformationen umfassen hier natürliche Brücken, isolierte Brandungspfeiler und Blaslöcher, die bei Dünung ausbrechen. Große Tümmler halten sich das ganze Jahr über in diesen Gewässern auf; wissenschaftliche Überwachungsprogramme belegen Sichtungsraten von über sechzig Prozent. Der Zugang zu Benagil offenbart geschichtete Erosionsmuster – horizontale Bänder, in denen weichere Mergel schneller verwitterten als kompakter Kalkstein. Im Inneren verstärkt die Kuppel die Wellenakustik zu einem tiefen Grollen, während das Oberlicht einen Spot-Effekt auf den inneren Strand wirft. Das portugiesische Seerecht untersagt das Anlegen von Schiffen im Inneren der Höhle, aber Schwimmer können den Strand bei entsprechenden Bedingungen vom benachbarten Benagil-Strand aus erreichen. Zurückkehrende Schiffe machen oft einen Abstecher durch weitere Grotten in der Nähe von Algar Seco, wo Zwillingsbögen den Blick auf das offene Meer einrahmen.