La grotta marina di Benagil si è formata oltre due milioni di anni fa, quando le onde dell'Atlantico hanno scavato il calcare miocenico, lasciando una grotta delle dimensioni di una cattedrale con un lucernario circolare aperto sul cielo. La cupola raggiunge i quindici metri al suo apice, mentre la spiaggia interna si estende per venti metri da una parete all'altra durante la bassa marea. I geologi dell'UNESCO hanno documentato oltre settanta grotte di questo tipo lungo questo tratto di dodici chilometri della costa dell'Algarve tra Carvoeiro e Armação de Pêra, ma Benagil rimane l'unica con due archi naturali e un pavimento di sabbia intatto. La Marina di Albufeira si trova a quattro miglia nautiche a est della rete di grotte, posizionata dove la Ribeira de Albufeira stagionale incontra l'Atlantico. I pescatori portoghesi hanno utilizzato questi ormeggi riparati per secoli prima dell'arrivo delle infrastrutture turistiche negli anni '80. Oggi il porto turistico gestisce partenze giornaliere dalle 09:00 alle 18:00, con slot mattutini che offrono lo stato del mare più calmo e angoli di luce ottimali per il lucernario di Benagil. I rilievi oceanografici registrano altezze d'onda medie inferiori a un metro tra maggio e settembre, salendo a 1,8 metri nei mesi invernali quando l'accesso costiero si restringe. Una gita in barca da Albufeira alle grotte di Benagil solitamente prosegue verso ovest oltre Praia dos Arcos e Praia da Marinha, entrambe fiancheggiate da strati sedimentari color ocra e oro depositati durante il tardo Miocene. La maggior parte degli operatori fa una sosta a Praia da Marinha, classificata tra le spiagge più pulite d'Europa dall'Agenzia europea dell'ambiente dal 2014. Le formazioni rocciose qui includono ponti naturali, faraglioni isolati e sfiatatoi che eruttano durante le mareggiate. I tursiopi frequentano queste acque tutto l'anno, con tassi di avvistamento superiori al sessanta percento documentati nei programmi di monitoraggio scientifico. L'avvicinamento a Benagil rivela motivi di erosione stratificati: bande orizzontali dove la marna più morbida si è sciolta più velocemente del calcare compatto. All'interno, la cupola amplifica l'acustica delle onde in un basso rombo, mentre il lucernario proietta un effetto riflettore sulla spiaggia interna. La legge marittima portoghese proibisce l'approdo delle imbarcazioni all'interno della grotta, ma i nuotatori possono entrare dalla vicina spiaggia di Benagil quando le condizioni lo consentono. Le imbarcazioni di ritorno spesso deviano attraverso ulteriori grotte vicino ad Algar Seco, dove gli archi gemelli incorniciano viste a mare aperto.